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Z型DKZ電子式電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào) 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
品牌 | 貝爾電裝 | 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 |
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加工定制 | 否 |
Z型DKZ電子式電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)產(chǎn)品介紹
DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行器不僅可以和Ⅲ型控制單元儀表配套使用,而且還可以和新開(kāi)發(fā)的S型控制單元儀表進(jìn)行配套,使整個(gè)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定、可靠、性能更好,功能更多。因此,用戶可根據(jù)系統(tǒng)對(duì)zKz型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求,自動(dòng)選擇控制單元儀表,組合成一個(gè)控制單元系統(tǒng)。
伺服電機(jī)原理圖
Z型DKZ電子式電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)伺服電機(jī)工作原理
本電動(dòng)機(jī)系電容分相的相對(duì)稱伺服電動(dòng)機(jī)。它借助于分相電容CD使二個(gè)繞組獲得近似900相位差的交流電壓。其合成向量產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。此定子磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),其磁力線通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子鐵芯閉合,由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線切割,產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)。在電動(dòng)勢(shì)的作用下轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中就有電流,轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上就有電磁力。屯磁力產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子起步加速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向取決于二組定子繞組上的電壓在相位上誰(shuí)由于轉(zhuǎn)子電阻加大,單相伺服電動(dòng)機(jī)有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和軟的機(jī)械特性。單相伺服電動(dòng)機(jī)的端部的內(nèi)部裝有雙杠桿式制動(dòng)機(jī)構(gòu),能保證電動(dòng)機(jī)在斷電時(shí)迅速地制動(dòng)。其原理為利用電動(dòng)機(jī)定子旁路磁通對(duì)杠桿上衡鐵產(chǎn)生磁吸力,杠桿上的銜鐵吸向定子內(nèi)圓表面,此時(shí)杠桿通過(guò)彈性支承使制動(dòng)盤和制動(dòng)輪打開(kāi),制動(dòng)力消除,當(dāng)電動(dòng)機(jī)失電時(shí),定子無(wú)磁能,磁吸力消除,則借助于制動(dòng)盤上的壓縮彈簧的力,使制動(dòng)盤和制動(dòng)輪之間接合,從而產(chǎn)生摩擦力矩,即制動(dòng)力,使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng),克服了惰走現(xiàn)象。
在大多數(shù)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為近似的比例環(huán)節(jié)使用,如圖
調(diào)節(jié)器的輸出電流通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),改變介質(zhì)的流量。由于反應(yīng)開(kāi)度的位置反饋信號(hào),直接反饋到放大器輸入端,電動(dòng)執(zhí)行器形成比例調(diào)節(jié),即電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸的位移與調(diào)節(jié)器的輸出電流(I調(diào))成正比,如調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(閥門等)是線性的(即開(kāi)度與流通能力G值成正比),則I調(diào)和介質(zhì)流通能力G值成正比,構(gòu)成了調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的PID調(diào)節(jié)規(guī)律。